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工业机器人控制

连接并控制工业机器人或协作机械臂，读取状态与位姿，执行运动、程序和 I/O 操作；不包含桌面 UI 自动化、智能家居或机器人平台开发。

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dsh-nonead-universal-robotsNoneadChina/dsh-nonead-universal-robots目录 已分析让 DSH 用自然语言直接控制 Universal Robots（UR）机械臂的插件，由拓德科技（Nonead）基于自研的 nUR MCP Server 同源逻辑开发。（Suzhou Nonead Robot Technology Co., Ltd.）工具与能力GitHub兼容性DSH 0.1.6-alpha.2 · web依赖审计未测试制品未解析证据更新2026-09-27公开信号4 stars

分类属于公开语义索引事实，不是最终推荐；兼容性、权限与来源证据仍需分别核对。