SEMANTIC DIRECTORY · plugin-directory-semantic-v3-18
机器人平台开发
面向 ROS2、RDK 及机器人平台的节点、设备驱动、串口或 Modbus 通信、跨主机调试和机器人应用集成。不含通用 MCU 固件和 EDA 设计。
叶子目录成员
3 个插件
dsh-plugin-rdkD-Robotics/dsh-plugin-rdk目录 已分析D-Robotics RDK (地瓜机器人) integration for DeepSeek Harness — native RDK skill catalog, rdk_skills browser tool, and rdk_board_detect device detection兼容性DSH 0.1.2-rc.1 · web依赖审计未测试制品未解析证据更新2026-09-10公开信号1 starsdsh-ros2StvLi/dsh-ros2目录 已分析面向 DeepSeek Harness 的 ROS2 调试工具集与机器人状态视觉分析:节点/话题/服务/动作/接口/TF 枚举、全图拓扑 JSON、依赖检查,审批门控的构建与自定义消息骨架生成,GUI 截图与多模态视觉观察,以及无头 RViz2 离屏渲染(低模 + 直读像素 + GPU 直通,动作渲染 30Hz)与并行 VLM 实时分析。兼容性DSH 0.1.2-rc.1 · web依赖审计未测试制品未解析证据更新2026-09-10公开信号18 starsrein-scene-forge-dsh-pluginpeng2048/rein-scene-forge-dsh-plugin目录 已分析DeepSeek Harness plugin for Rein Scene Forge robot scene authoring兼容性DSH 0.1.2-rc.1 · web依赖审计未测试制品未解析证据更新2026-09-10公开信号0 stars
分类属于公开语义索引事实,不是最终推荐;兼容性、权限与来源证据仍需分别核对。